[d-kernel] I: new rt-up kernel

[d-kernel] I: new rt-up kernel

[Grigory Batalov]

[-- Attachment #1: Type: text/plain, Size: 1745 bytes --]

Всем привет!

В incoming заброшена граната в виде ядра 2.4.29-rt-up и модулей
к нему. Осторожно, может рвануть =).

Что такое ядро rt-up
--------------------
Это так называемое "Real-Time" ядро с поддержкой Adeos (Adaptive
Domain Environment for Operating Systems, http://home.gna.org/adeos/),
которое хотел собрать Evgeny Sinelnikov, но куда-то исчез.

Вкратце, Adeos предоставляет заинтересованным приложениям
интерфейс к аппаратным ресурсам с бОльшим приоритетом, чем
"весь остальной Линукс", что ставит такие задачи в некое
привелегированное положение.

Кроме того, для этого ядра собраны модули RTAI (Real-Time
Application Interface, http://www.rtai.org/), их заголовки и
описание API в HTML (kernel-modules-rtai-rt-up, librtai-devel
и rtai-docs, соответственно), позволяющие заниматься разработкой
приложений реального времени.

Почему так, а не иначе
----------------------
Я не стал собирать rt-smp, поскольку мне не на чем его проверить,
а rt26-{up,smp}, поскольку его трудно поддерживать (патчи Adeos
отстают от ядра на одну-две версии).

Поддержку Adeos вкомпилировал в ядро, а не собрал модулем, т.к.
Adeos сильно патчит ядро, а пользователям других версий (не rt)
это могло бы не понравиться (вдруг побочный эффект какой?).
В этом случае нет смысла выделять Adeos в модуль.

С другой стороны, за образец бралось ядро std-up, чтобы привыкшие
к нему разработчики не чувствовали дискомфорта, работая в rt-up.
Таким образом, можно постепенно изучать RTAI, не ломая привычного
стиля работы.

В пакете rtai-testsuite содержатся небольшие примеры использования
RTAI. Тексты программ можно взять из пакета с исходниками.

Если появятся комментарии по сборке ядра или RTAI, с благодарностью
приму.

[-- Attachment #2: Type: application/pgp-signature, Size: 189 bytes --]