From: Sergey Vlasov <vsu@altlinux.ru>
To: community@lists.altlinux.org
Subject: Re: [Comm] Обмен данными с Arduino: настройка последовательного порта
Date: Wed, 19 Feb 2014 17:29:57 +0400
Message-ID: <20140219132957.GA1433@newmaster.mivlgu.local> (raw)
In-Reply-To: <87ha7vtwym.fsf@asia.home.dd>
[-- Attachment #1: Type: text/plain, Size: 2873 bytes --]
On Wed, Feb 19, 2014 at 10:53:21AM +0400, Dmitry Derjavin wrote:
> Хочется организовать обмен данными с устройством на базе Arduino (RepRap).
>
> После подключения в системе происходит следующее:
>
> # lsusb | grep Arduino
> Bus 010 Device 016: ID 2341:0042 Arduino SA Mega 2560 R3 (CDC ACM)
>
> # ls -l /dev/ttyACM0
> crw-rw---- 1 root uucp 166, 0 Feb 19 00:38 /dev/ttyACM0
>
> Пользователь, с правами которого запускается приложение для
> взаимодействия с принтером, в группу uucp входит.
>
> При этом обмен данными не получается: команды уходят на принтер, но его
> ответы не воспринимаются управляющим приложением. Есть подозрение, что
> приложение не может установить правильные параметры порта. В частности,
> скорость 256000.
>
> Попытка установить скорость вручную к ожидаемому результату не приводит:
>
> # setserial /dev/ttyACM0 baud_base 256000
> # setserial -aG /dev/ttyACM0
> /dev/ttyACM0 uart unknown port 0x0000 irq 0 baud_base 9600 spd_normal low_latency
Через setserial для /dev/ttyACM* можно менять только параметры
close_delay и closing_wait, а также читать текущую установленную
скорость (она возвращается в параметре baud_base, но изменять значение
через setserial нельзя). Все остальные параметры setserial для портов
такого типа - фикция (вообще утилита setserial изначально
предназначалась для ручной настройки портов на шине ISA, сейчас от неё
мало пользы).
К сожалению, для назначения нестандартных скоростей (не входящих в
набор констант B* из /usr/include/bits/termios.h) в glibc до сих пор
ничего не сделано, несмотря на висящий с 2009 года багрепорт:
https://sourceware.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=10339
При этом в ядре соответствующая поддержка (struct termios2, ioctl
TCGETS2 и TCSETS2) появилась ещё в декабре 2006 года (хотя по каждому
конкретному драйверу надо смотреть отдельно).
Пример программы, устанавливающей произвольную скорость:
https://mail.python.org/pipermail/python-list/2012-October/633871.html
Нужно учитывать, что #include <linux/termios.h> нельзя использовать
вместе со стандартным <termios.h> - придётся разносить код по разным
файлам. Функции tcgetattr() и tcsetattr() в glibc используют
устаревшие ioctl TCGETS и TCSETS, поэтому, например, сохранение и
последующее восстановление параметров порта с использованием этих
функций приведёт к потере предварительно установленной нестандартной
скорости.
Когда-то был ещё один метод установки нестандартных скоростей - через
ioctl TIOCSSERIAL путём установки ASYNC_SPD_CUST и custom_divisor
(можно было устанавливать утилитой setserial), после чего вместо
скорости 38400 использовалась нестандартная. Этот способ, вероятно,
всё ещё работает с "настоящими" последовательными портами,
реализованными на 8250-совместимых чипах, но с другими драйверами (в
том числе acm) он работать не будет.
[-- Attachment #2: Digital signature --]
[-- Type: application/pgp-signature, Size: 190 bytes --]
next prev parent reply other threads:[~2014-02-19 13:29 UTC|newest]
Thread overview: 3+ messages / expand[flat|nested] mbox.gz Atom feed top
2014-02-19 6:53 Dmitry Derjavin
2014-02-19 13:29 ` Sergey Vlasov [this message]
2014-02-21 19:30 ` Dmitry Derjavin
Reply instructions:
You may reply publicly to this message via plain-text email
using any one of the following methods:
* Save the following mbox file, import it into your mail client,
and reply-to-all from there: mbox
Avoid top-posting and favor interleaved quoting:
https://en.wikipedia.org/wiki/Posting_style#Interleaved_style
* Reply using the --to, --cc, and --in-reply-to
switches of git-send-email(1):
git send-email \
--in-reply-to=20140219132957.GA1433@newmaster.mivlgu.local \
--to=vsu@altlinux.ru \
--cc=community@lists.altlinux.org \
/path/to/YOUR_REPLY
https://kernel.org/pub/software/scm/git/docs/git-send-email.html
* If your mail client supports setting the In-Reply-To header
via mailto: links, try the mailto: link
ALT Linux Community general discussions
This inbox may be cloned and mirrored by anyone:
git clone --mirror http://lore.altlinux.org/community/0 community/git/0.git
# If you have public-inbox 1.1+ installed, you may
# initialize and index your mirror using the following commands:
public-inbox-init -V2 community community/ http://lore.altlinux.org/community \
mandrake-russian@linuxteam.iplabs.ru community@lists.altlinux.org community@lists.altlinux.ru community@lists.altlinux.com
public-inbox-index community
Example config snippet for mirrors.
Newsgroup available over NNTP:
nntp://lore.altlinux.org/org.altlinux.lists.community
AGPL code for this site: git clone https://public-inbox.org/public-inbox.git