В списке зависимостей для линковки с libartsc фигурируют библиотеки из glib2. По-моему, это излишество, простой тест (gmplayer -vo arts), на первый взгляд, демонстрирует, что достаточно линковаться с libartsc (у которой этих зависимостей нет, кстати говоря).