Я его сделал!

zstyle ':completion:*' file-patterns '*(-/):directories:directories *(^-/):files:files'
zstyle ':completion:*:default' list-grouped true

После чего имеет такой красивый скриншотег:

raorn@centaurus:pts/9 /usr/libexec $ ls <Tab>
---- directories ----
awk/                    ConsoleKit/             dbus-1/               
evolution-data-server/  gcc/                    gnupg/                
gvfs/                   hal/                    hasher-priv/          
PolicyKit/              postfix/                sudo/                 
X11/                    xscreensaver/                                 
---- files ----
ck-collect-session-info*

P.S. mc ненужен.

-- 
Regards,
Sir Raorn.