в /etc/modules   прописал отдельной строкой:
scsi_hostadapter


в modules.conf:
options ide-cd ignore=hdc
alias scd0 sr_mod

После изменения modules.conf нужно делать depmod -a


в /etc/fstab (не наю, обязательно ли это...):
/dev/scd0       /mnt/cdrom1     auto 
user,iocharset=koi8-r,umask=0,exec,ro,noauto 0 0

в /etc/lilo.conf:
append=" ide-scsi=/dev/hdc"
Добавьте ее в секцию нужного ядра. (Нужное ядро помечено как 
default в
начале файла)

после - запустить lilo