Спасибо всем.

Остается открытым второй вопрос.

> Никак нельзя этому самому irobex-palm3
> указать тайм-аут на получение ответа побольше?

-- 
С наилучшими,
Олег Долгов
<dov AT media-link DOT info>
Registered Linux user #315454