Твердый многоугольник с уникальным именем и следующими параметрами:
- position: координаты центра масс тела относительно центра мира.
- угол поворота: величина угла поворота многоугольника по часовой стрелке.
- скорость: скорость центра масс многоугольника (м/с).
- угловая скорость: скорость, с которой многоугольник вращается по часовой стрелке.
- масса: общая масса тела. Влияет на силы взаимодействия многоугольникаа с другими объектами.
- сила инерции: сила, необходимая для поворота многоугольника.
- импульс: основная величина в механике, которая сохраняется при отсутствии внешних сил. Произведение массы и ускорения.
- угловой импульс: величина, характеризующая продолжительность вращения многоугольника, при отсутствии внешних сил.
- вершины: список вершин многоугольника, определяющий его форму и размеры. Координаты центра масс каждой вершины заданы относительно центра многоугольника.