Твердое тело с уникальным именем и следующими параметрами:
- позиция: координаты центра масс тела относительно центра мира.
- угол поворота: величина угла поворота тела по часовой стрелке.
- скорость: скорость центра масс тела (м/с).
- угловая скорость: скорость, с которой коробка вращается по часовой стрелке.
- масса: общая масса тела. Влияет на силы взаимодействия тела с другими объектами.
- сила инерции: сила, необходимая для поворота тела.
- импульс: основная величина в механике, которая сохраняется при отсутствии внешних сил. Произведение массы и ускорения.
- угловой импульс: величина, характеризующая продолжительность вращения тела, при отсутствии внешних сил.
- кинетическая энергия: работа, необходимая для того, чтобы ускорить тело из состояния покоя до текущей скорости.
- размер: задает размеры тела.