From: "Антон Мидюков" <midyukov-anton@ya.ru> To: devel@lists.altlinux.org Subject: Re: [devel] [#200419] FAILED (try 6) del=gstreamer del=gst-plugins-bad del=gst-plugins-base del=gst-plugins-gl ... Date: Mon, 5 Mar 2018 23:03:31 +0700 Message-ID: <cf4aeec4-d612-73b1-f612-5f0cc7619547@ya.ru> (raw) In-Reply-To: <20180305082903.GB20455@altlinux.org> 05.03.2018 15:29, Alexey V. Vissarionov пишет: > On 2018-03-03 20:33:45 +0700, Мидюков Антон wrote: > > >>> Похожая ситуация на самом деле и с linuxcnc > >> А linuxcnc - это вообще что? Если оно только готовый Gcode в > >> станок отправляет, его можно заменить на что-нибудь другое - > >> альтернатив хватает. > > Это программный ЧПУ. Требует реал-тайм ядро, > > Ээээ... Динозавр времен ногодрыжества (bit-banging) в исполнении > центрального процессора? Этот динозавр используется станочниками многие годы. Есть несколько вариантов его использования: 1. Управление шаговыми двигателями с: 1.1 Программной генерацией шагов и отправкой по LPT (дёшево и сердито, олдскулл) 1.2 Аппаратной генерацией шагов специальными Mesa-плататами (pci или pci-express) 2. Управление сервоприводами по различным интерфейсам: Mesa-платы, modbus по ethernet и т.д. Также в принципе поддерживается распределённая архитектура: панель оператора станка с не realtime ядром и ЧПУ с реал-тайм ядром, связанные по сети. > > без него работает только в режиме симуляции. > > Контроллер устройства, работающий в режиме реального времени и > асинхронно общающийся с компутером? AVR? STM32? > > Не, не слышали... :-) Здесь я вас не понимать. Linux CNC - это полноценный ЧПУ, который может на ядре linux preempt-rt управлять много-осевым станком, при необходимости программно генерируя шаги для шаговых двигателей и контролировать позицию по энкодеру. Также предоставляет средства для создания HMI (человеко-машинный интерфейс) панели оператора станка. Gmoccapi - это, кстати, один из вариантов HMI для ЧПУ, использующий gtk+2. Основной HMI использует tcl/tk. > > Используется в стартерките engineering в демонстративных целях. > > Может, заменить его там на что-нибудь, имеющее хотя бы минимальную > практическую ценность? Ну, на какую-нибудь приблуду, которая шлет в > последовательный порт команды и ждет их подтверждения... minicom в комплекте есть :-) Также есть программа для отправки данных на 3D-принтер (printrun), программа слайсер (cura) и ещё много чего интересного. Задача у engineering показать всё, что есть в Альте интересного для инженеров самого различного профиля (инженер-проектировщик, инженер-электроник, иженер АСУ ТП, наладчик ЧПУ). -- С уважением, Антон Мидюков <antohami@altlinux.org>
prev parent reply other threads:[~2018-03-05 16:03 UTC|newest] Thread overview: 6+ messages / expand[flat|nested] mbox.gz Atom feed top 2018-03-03 11:12 ` Michael Shigorin 2018-03-03 11:49 ` Ivan Zakharyaschev 2018-03-03 12:00 ` Alexey V. Vissarionov 2018-03-03 13:33 ` Мидюков Антон 2018-03-05 8:29 ` Alexey V. Vissarionov 2018-03-05 16:03 ` Антон Мидюков [this message]
Reply instructions: You may reply publicly to this message via plain-text email using any one of the following methods: * Save the following mbox file, import it into your mail client, and reply-to-all from there: mbox Avoid top-posting and favor interleaved quoting: https://en.wikipedia.org/wiki/Posting_style#Interleaved_style * Reply using the --to, --cc, and --in-reply-to switches of git-send-email(1): git send-email \ --in-reply-to=cf4aeec4-d612-73b1-f612-5f0cc7619547@ya.ru \ --to=midyukov-anton@ya.ru \ --cc=devel@lists.altlinux.org \ /path/to/YOUR_REPLY https://kernel.org/pub/software/scm/git/docs/git-send-email.html * If your mail client supports setting the In-Reply-To header via mailto: links, try the mailto: link
ALT Linux Team development discussions This inbox may be cloned and mirrored by anyone: git clone --mirror http://lore.altlinux.org/devel/0 devel/git/0.git # If you have public-inbox 1.1+ installed, you may # initialize and index your mirror using the following commands: public-inbox-init -V2 devel devel/ http://lore.altlinux.org/devel \ devel@altlinux.org devel@altlinux.ru devel@lists.altlinux.org devel@lists.altlinux.ru devel@linux.iplabs.ru mandrake-russian@linuxteam.iplabs.ru sisyphus@linuxteam.iplabs.ru public-inbox-index devel Example config snippet for mirrors. Newsgroup available over NNTP: nntp://lore.altlinux.org/org.altlinux.lists.devel AGPL code for this site: git clone https://public-inbox.org/public-inbox.git